吾妻の豪族羽尾氏の本拠地の城。羽尾氏は海野氏の一族で真田氏・鎌原氏などと同族である。戦国時代の羽尾氏はこの城にあって勢力をふるっていた。 海野長門守幸光は羽尾の一族である。